URLを入れると、そのサイトのサイトマップを探し、ページ一覧と構造を表示します。
robots.txt とよくある場所(/sitemap.xml など)から自動で探します。入れ子のサイトマップも中まで展開します。
トップページのURLで大丈夫です。ドメイン直下の robots.txt とよくある置き場所を自動でたどります。
見つかったページURLを一覧で、またフォルダ階層のツリーで表示します。更新日がわかるページはそれも出します。
一覧をCSVやテキストで書き出せます。競合のページ数・構成を調べる資料にそのまま使えます。